TheAutokarabanentzako berdinketaileaibilgailuen aparkalekuaren egonkortasuna bermatzeko ekipamendu nagusia da. Oreka automatikoa lortzen du ibilgailuaren karrozeriaren inklinazio egoera detektatuz eta ekintza mekanikoa eraginez. Gailu honek hiru zati ditu: sentsore modulua, kontrol zentroa eta eragingailua. Lotura bakoitzaren diseinu teknikoak zuzenean eragiten dio berdintze efektuari.
Sentsore-moduluak normalean zehaztasun handiko inklinazio-sentsore bat erabiltzen du, eta honek etengabe kontrolatzen du ibilgailuaren hiru dimentsioko jarrera, gizakiaren sistema bestibularra bezala. Goi-mailako sistema batzuek azelerometroak dituzte detekzioan laguntzeko, kanpoko indarren ondorioz ibilgailua dardarka ez dadin. Sentsoreak bildutako seinale analogikoa seinale digital bihurtzen du eta CAN busaren bidez kontrol-sistemara transmititzen du. Prozesu honetan, seinaleen interferentziaren arazoa konpondu behar da. Kanpoko eszena batzuetan interferentzia elektromagnetikoek datuen distortsioa eragin dezakete.
Kontrol-zentroan txertatutako algoritmoak sistemaren adimena zehazten du. Maila-gailuaren oinarrizko bertsioak atalase-mekanismo bat erabiltzen du mailaketa-programa abiarazteko, inklinazio-angeluak aurrez ezarritako balioa gainditzen duenean (normalean 05°-3° erregulagarria). Sistema aurreratuak kalkulu dinamikoak egingo ditu ibilgailuaren grabitate-zentroaren banaketan oinarrituta. Adibidez, ibilgailuaren ur-depositua guztiz beteta eta hutsik dagoenean grabitate-zentroaren aldea dagoenean, sistemak automatikoki doitu behar du euskarriaren indarra. Modelo batzuek ikaskuntza-funtzioa dute aparkaleku arrunten ezaugarri geologikoak erregistratzeko eta mailaketa-estrategia desberdinak hartzeko errepide hareatsu edo gogorretan.
Ohiko aktuadoreak euskarri hidraulikoak eta esekidura pneumatikoak dira. Sistema hidraulikoak ponpa elektriko bat erabiltzen du pistoia luzatu eta uzkurtzeko. Abantaila da euskarri-indarra handia dela eta egokia dela autokarabana astunetarako. Airezko esekidura-sistemak altuera doitzen du airbag-a puztuz eta hustuz. Abantaila da erantzun-abiadura azkarra dela eta zarata txikia dela. Exekuzio-prozesuan euskarri anitzen loturaren arazoa dago. Lau euskarri-puntuek aldi berean jardun behar dutenean, sistemak ziurtatu behar du indarra uniformeki banatzen dela, tokiko gainkarga eta markoaren deformazioa saihesteko.
Segurtasun-babes mekanismoak bigarren defentsa-lerroa osatzen du. Presio-sentsoreak euskarriaren karga-egoera denbora errealean kontrolatzen du, eta automatikoki gelditzen da puntu jakin batean presio-balioak segurtasun-atalasea gainditzen duenean. Larrialdiko balazta-moduluak berehala blokeatuko du euskarri-sistema ibilgailuaren ustekabeko mugimendua detektatzen duenean (esku-balaztaren matxura, adibidez). Modelo adimendun batzuek ingurumena hautemateko funtzioa dute, eta horrek automatikoki zabalduko du euskarri-plakaren kontaktu-eremua lur bigunarekin topo egiten duenean, ibilgailua hondoratzea saihesteko.
Mantentze-lanek zuzenean eragiten diote ekipamenduaren bizitzari. Sistema hidraulikoak olio berezia aldizka ordezkatu behar du, eta zigilu-eraztuna bi urtean behin egiaztatu eta ordezkatu behar da. Sistema pneumatikoko aire-iragazkia erraz buxatzen da hareaz eta hautsez, eta euri-sasoiaren ondoren garbitu behar da. Sentsoreen kalibrazioa hiruhileko bakoitzean egitea gomendatzen da, batez ere distantzia luzeko gidatze gorabeheratsuen ondoren, bibrazio handiek detekzio-erreferentzia aldatzea eragin baitezakete.
Benetako erabileran arazo tekniko asko daude. Tenperatura baxuko inguruneetan, olio hidraulikoaren biskositatearen igoerak erantzun-abiadura moteldu dezake. Fabrikatzaileek normalean neguan kondentsazio baxuko olioa ordezkatzea gomendatzen dute. Haizetsu dauden inguruneetan, ibilgailuaren karrozeriaren dardarak sistema maiz martxan jartzea eragin dezake. Modelo batzuek sentsibilitate-doikuntza funtzioa eskaintzen dute egoera horri aurre egiteko. Aldatutako ibilgailua kontrapisuekin hornitu ondoren, jatorrizko mailaketa-parametroak berriro kalibratu behar dira, bestela euskarri nahikorik ez izatea gerta daiteke.
Iterazio teknikoaren norabidea adimenaren arloan kontzentratzen da. Zuntz optikoko giroskopio berrien aplikazioak detekzio-zehaztasuna 0,01era igoko du, eta horrek inklinazio-aldaketa sotilagoak hauteman ditzake. Gauzen internet modulua gehitzeak erabiltzaileei mailakatze-prozesua telefono mugikorreko aplikazioaren bidez kontrolatzeko eta mantentze-abisuak jasotzeko aukera ematen die. Sistema esperimental batzuek eguraldiaren iragarpen-datuak integratzen saiatzen dira ibilgailuaren karrozeriaren lurrarekiko distantzia automatikoki handitzeko euri-jasa baino lehen.
Ekipamendu honen funtzionamendu-eraginkortasuna instalazioaren kalitateak mugatzen du. Euskarri-puntuak ibilgailuaren karga-habearen posizioan banatu behar dira. Instalazio okerrak ibilgailuaren egitura kaltetu dezake. Energia-hornidura sistemaren egonkortasuna ere funtsezkoa da. Potentzia handiko ponpa hidrauliko baten berehalako korrontea 20A-ra irits daiteke martxan dagoenean, eta kablearen zehaztapenak ez dira estandarrak, eta horrek erraz eragin ditzake akatsak. Aldatzaile esperientziadunek energia-hornidura lineak bereizita jartzea eta tentsio-egonkortzaileak instalatzea gomendatuko dute.
Erabiltzaile interfazearen diseinu ergonomikoak erabiltzailearen esperientzian eragina du. Ukipen-pantailak distira-kontrako funtzioa izan behar du eta argi-ingurune bizian argi identifikatu ahal izan behar du. Larrialdietako gelditzeko botoia eskura egon behar da eta ustekabeko ukipenen aurkako babesa izan behar du. Hizkuntza anitzeko menuak eta argibide grafikoak erabilerrazagoak dira adineko erabiltzaileentzat, eta egoera-adierazlearen argiaren kolore-kodetzeak nazioarteko estandarrak bete behar ditu.
Ingurumen-egokigarritasun probak funtsezkoak dira kalitate-egiaztapenean. Simulazio-laborategiak -40 °C-tik 70 °C-ra bitarteko muturreko tenperaturak erreproduzitu behar ditu eta hezetasun eta gatz-ihinztadura baldintza desberdinak sortu. Bibrazio-mahaia 8 orduz legarrezko errepideetan ibiltzeko diseinatuta dago, ekipamenduaren errendimendu sismikoa probatzeko. Hauts-proba ganberak zigilatzeko osagaien fidagarritasuna egiaztatzen du, osagai nagusiek baldintza gogorretan normal funtzionatzen dutela ziurtatzeko.
Teknologia honen aplikazio zabala zabaltzen ari da. Antzeko printzipioak erabiltzen hasi dira ingeniaritza-ibilgailuak aparkatzeko eta berdintzeko, aterpe medikoen hedapen azkarra eta komunikazio mugikorreko oinarrizko estazioen eraikuntza bezalako arloetan. Ikerketa-erakunde batzuek mailakatze-tresna eguzki-jarraipen sistema fotovoltaikoarekin konbinatzen saiatu dira, autokarabanaren eguzki-panelak beti eguzkiari begira egon daitezen aparkatzean. Mugaz gaindiko aplikazio hauek oinarrizko teknologien etengabeko berrikuntza bultzatzen ari dira.
Argitaratze data: 2025eko martxoaren 25a