TheRV mailatzaileaibilgailuen aparkalekuaren egonkortasuna bermatzeko oinarrizko ekipamendua da. Oreka automatikoa lortzen du ibilgailuaren gorputzaren okertze-egoera hauteman eta ekintza mekanikoa eraginez. Gailu honek hiru zati ditu: sentsore-modulua, kontrol-zentroa eta eragingailua. Lotura bakoitzaren diseinu teknikoak zuzenean eragiten dio berdinketa-efektuari.
Sentsore-moduluak doitasun handiko okertze-sentsore bat erabiltzen du normalean, ibilgailuaren gorputzaren hiru dimentsioko jarrera etengabe kontrolatzen duena giza sistema vestibularra bezala. Goi-mailako sistema batzuk azelerometroz hornituta daude detekzioan laguntzeko, kanpoko indarren ondorioz ibilgailua dardarka ez dezan. Sentsoreak jasotako seinale analogikoa seinale digital bihurtzen du eta CAN busaren bidez kontrol-sistemara transmititzen du. Prozesu honetan, seinalearen interferentzia arazoa konpondu behar da. Kanpoko eszena batzuetan interferentzia elektromagnetikoak datuen distortsioa eragin dezake.
Kontrol-zentroan txertatutako algoritmoak sistemaren adimena zehazten du. Berdingailuaren oinarrizko bertsioak atalasearen abiarazte-mekanismoa erabiltzen du berdinketa-programa abiarazteko okertze-angeluak aurrez ezarritako balioa gainditzen duenean (normalean 05°-3° erregulagarria). Sistema aurreratuak kalkulu dinamikoak egingo ditu ibilgailuaren grabitate-zentroaren banaketan oinarrituta. Esate baterako, grabitate-zentroaren aldea ibilgailuaren ur depositua guztiz kargatuta eta hutsik dagoenean, sistemak laguntza-indarra automatikoki egokitu behar du. Eredu batzuek ikaskuntza funtzioa dute aparkaleku arrunten ezaugarri geologikoak erregistratzeko eta errepide hondartsu edo gogorretan berdintzeko estrategia desberdinak hartzeko.
Eragingailu arruntak zundagailu hidraulikoak eta airezko esekidurak dira. Sistema hidraulikoak ponpa elektriko bat erabiltzen du enboloa luzatzeko eta atzera egiteko. Abantaila euskarriaren indarra handia dela eta RV astunetarako egokia dela da. Aire-esekidura-sistemak altuera doitzen du, airbag-a puztuz eta puztuz. Abantaila da erantzun-abiadura azkarra dela eta zarata baxua dela. Exekuzio prozesuan multi-outrigger loturaren arazoa dago. Lau euskarri-puntuek aldi berean jokatu behar dutenean, sistemak indarra uniformeki banatzen dela ziurtatu behar du markoaren tokiko gainkarga eta deformazioa saihesteko.
Segurtasuna babesteko mekanismoa bigarren defentsa-lerroa da. Presio-sentsoreak denbora errealean kontrolatzen du atergailuaren karga-egoera, eta automatikoki gelditzen da puntu jakin batean presio-balioak segurtasun-atalasea gainditzen duenean. Larrialdi-balazta-moduluak berehala blokeatuko du euskarri-sistema ibilgailuaren ustekabeko mugimendua hautematen duenean (esku-balaztaren hutsegitea, esaterako). Zenbait modelo adimendunek ingurumena hautemateko funtzioarekin hornituta daude, euskarri-plakaren kontaktu-eremua automatikoki zabalduko duena lur biguna topatzen denean ibilgailua hondoratu ez dadin.
Mantentzeak zuzenean eragiten du ekipoaren bizitzan. Sistema hidraulikoak olio berezia ordezkatu behar du aldizka, eta zigilu-eraztuna bi urtean behin egiaztatu eta aldatu behar da. Sistema pneumatikoko aire-iragazkia hareak eta hautsak erraz busten du, eta euri-sasoiaren ondoren garbitu behar da. Sentsoreen kalibrazioa hiruhilero egitea gomendatzen da, batez ere ibilbide luzeko ibilaldi gorabeheratsuen ondoren, bibrazio larriek detekzio-erreferentzia alda dezaketelako.
Benetako erabileran min tekniko asko daude. Tenperatura baxuko inguruneetan, olio hidraulikoaren biskositatea handitzeak erantzun-abiadura moteldu dezake. Fabrikatzaileek normalean neguan kondentsazio baxuko olioa ordezkatzea gomendatzen dute. Giro haizetsuetan, ibilgailuaren karrozeria astintzeak sistema maiz abiaraztea eragin dezake. Modelo batzuek sentsibilitatea doitzeko funtzio bat eskaintzen dute egoera horri aurre egiteko. Aldatutako ibilgailua kontrapisuekin hornitu ondoren, jatorrizko berdinketa-parametroak berriro kalibratu behar dira, bestela laguntza nahikoa ez izatea eragin dezake.
Iterazio teknikoaren norabidea adimenaren alorrean kontzentratzen da. Zuntz optikoko giroskopio berrien aplikazioak detekzio-zehaztasuna 0,01era handituko du, eta horrek inklinazio aldaketa sotilagoak suma ditzake. Gauzen Internet modulua gehitzeak telefono mugikorretarako aplikazioaren bidez berdintzeko prozesua kontrolatzeko eta mantentze-abisuak jasotzeko aukera ematen du. Sistema esperimental batzuk eguraldiaren iragarpenaren datuak integratzen saiatzen dira ibilgailuaren karrozeriaren lur-argia automatikoki handitzeko euri-ekaitza baino lehen.
Ekipo honen lan-eraginkortasuna instalazioaren kalitateak mugatzen du. Euskarri-puntuak ibilgailuaren karga-habearen posizioan banatu behar dira. Instalazio okerrak ibilgailuaren egituran kalteak eragin ditzake. Elikatze-sistemaren egonkortasuna ere funtsezkoa da. Potentzia handiko ponpa hidrauliko baten berehalako korrontea 20A-ra irits daiteke martxan dagoenean, eta kablearen zehaztapenak ez daude estandarrekin, eta horrek erraz sor ditzake akatsak. Esperientziadun modifikatzaileek elikadura-lerroak bereizita jartzea eta tentsio-egonkortzaileak instalatzea gomendatuko dute.
Erabiltzailearen interfazearen diseinu ergonomikoak erabiltzailearen esperientziari eragiten dio. Ukipen-pantailak distiraren aurkako funtzioa izan behar du eta oraindik argi identifika daiteke argi-ingurune indartsu batean. Larrialdi-gelditzeko botoia eskura jarri behar da eta ustekabeko ukipenetatik babestuta egon behar du. Hizkuntza anitzeko menuak eta argibide grafikoak erabilerrazagoak dira adineko erabiltzaileentzat, eta egoera adierazlearen argiaren kolore-kodeketak nazioarteko estandarrak bete behar ditu.
Ingurumen-egokigarritasun-probak funtsezko lotura da kalitatea egiaztatzeko. Simulazio laborategiak muturreko tenperaturak erreproduzitu behar ditu -40 °C-tik 70 °C-ra eta hezetasun- eta gatz-ihindura-baldintza desberdinak sortu. Bibrazio-mahaiak hartxintxarrezko errepideetan 8 orduz gidatzea da, ekipoaren errendimendu sismikoa probatzeko. Hautsaren proba-ganberak zigilatzeko osagaien fidagarritasuna egiaztatzen du, oinarrizko osagaiek baldintza gogorretan normal funtzionatzen dutela ziurtatzeko.
Teknologia honen aplikazio hedatua hedatzen ari da. Antzeko printzipioak erabiltzen hasi dira ingeniaritza-ibilgailuen aparkalekuan eta berdinketa, mediku-aterpeen hedapen azkarrean eta komunikazio mugikorren oinarrizko estazioen muntaketa bezalako eremuetan. Zenbait ikerketa-erakunde saiatu dira berdintzeko tresna eguzkiaren jarraipena fotovoltaikoko sistemarekin konbinatzen, autokarabanako eguzki plakak beti eguzkiari begira egon daitezen aparkatzerakoan. Mugaz gaindiko aplikazio hauek oinarrizko teknologien etengabeko berrikuntza bultzatzen dute.
Argitalpenaren ordua: 2025-mar-25